上海云鹏迅康基础护理虚拟现实VR交互系统
1.软件功能：
1.1.本系统完全采用三维仿真技术，所有的三维场景完全模拟真实病房环境和真实情景，为操作者提供完全沉浸式的护理操作。操作者可以使用和现实中一样的各种用物进行交互式操作，对病人进行相应的护理操作。软件在电脑加载运行，通过手指操作和VR头盔，进行沉浸式的虚拟交互操作。
1.2.位移：在VR虚拟操作场景中，操作者可以在原位上通过手柄控制，实现操作者在场景中快速位移。
1.3.手指的交互性：可以精确的定位手指的运动从而实现用虚拟双手操控虚拟世界的三维对象，使用双手模拟中心静脉置管的正确手法来完成相应的手术操作。
1.4.特点：系统具备识别手指功能，通过手指进行手法的操作，更加贴近真实的临床护理，学生有真实的参与感与代入感。（而非传统的手指点击按键，只需点击，就能触发下一步的动画，缺少真实的代入，缺少人机交互功能）。
1.5.3D六自由度功能：操作者可以在虚拟空间内，任意的走动，弯腰等，360度任意视角查看细节。
1.6.视野凝视功能：通过视线焦点位置、凝视时长，可触发相关操作、功能。
1.7.虚拟智能机器人：全程可使用智能机器人的提示功能，查看当前操作的提示帮助。
2.系统参数：
2.1.核对评估解释：包括核对医嘱单、核对患者、评估患者。
可通过凝视完成对应的操作，高度模拟临床护理操作。
2.2.护士准备：包括洗手、戴口罩、用物准备。
可实现在虚拟场景中演示正确的七步洗手法，通过拾取口罩完成戴口罩的操作。展示完整的导尿操作所需要的用物。
2.3.操作前准备：包括再次核对患者、铺巾摆位置、洗手。
可通过凝视完成再次核对患者，高度模拟临床的护理操作。可实现自由拾取用物置相应的位置，完成对应的操作。在虚拟场景中演示正确的七步洗手法。
2.4.插管：包括打开导尿包、初步消毒、洗手、铺无菌区、整理无菌物品、再次消毒、插管、固定尿管、留取尿标本、固定集尿袋。
可实现在虚拟场景中，实时拾取导尿包，移至相应的位置。可实现拾取镊子夹取棉球完成自由消毒，具有消毒部位的提示，消毒具有消毒痕迹。操作自由性，操作者可实现扣动扳机完成换取棉球的操作，用物模型高度还原现实模型，可实现拾取用物完成检查查看。
① 打开导尿包操作中包括放置弯盘、打开导尿包、摆放物品。
② 初步消毒：展示打开一次性导尿包，取外层用物放置在患者大腿 间。根据提示为患者进行初步消毒操作，完成物品摆放、手套穿戴等交 互操作，消毒需按照常规消毒顺序，消毒后展示消毒痕迹。
③ 铺洞巾：展示铺洞巾于外阴处，暴露患者陰茎过程。
④ 初次消毒操作中包括消毒陰阜、消毒大陰唇、消毒小陰唇、消毒尿道口、消毒尿道口到肛门、用物整理。
⑤ 检查整理包内用物操作中包括检查导尿管、拔除注射器乳頭、连接注射器、连接集尿袋、润滑导尿管。
⑥ 再次消毒：拾取镊子，夹取纱布置于掌心后夹取棉球根据辅助提示进行再次完成消毒操作。
⑦ 插导尿管：拾取镊子，夹取导尿管，提起患者陰茎，摆放合适角 度。进行插管操作。插入过程中的视角展示陰茎的内部结构，展示导 尿术插管中三个重要节点，在插入时配备语音、文字以及插入深度等进 行具体知识点讲解，插管结束后，用注射器往尿管中注射生理盐水；
⑧ 留取尿标本步骤中通过分开引流管和导尿管、用无菌标本瓶接取尿液。
⑨ 固定集尿袋步骤中通过三维虚拟仿真动画展示护士固定集尿袋内容。
2.5.插管管后处理包括整理用物、整理患者、洗手记录。
可实现操作者拾取用物丢置至相应的位置，通过触碰完成整理患者，拾取治了巾丢置医疗垃圾桶内，凝视患者完成核对患者。虚拟空间内演示正确的七步洗手法。
2.6.拔管包括：拔管前准备、调整位置、拔管操作、整理用物、洗手记录
可实现在虚拟场景中展示拔管所需的用物，以及凝视患者完成一个对话。操作者可拾取用物移动完成一个拔管，同时拔管过程中具有效果。，拔管步骤中演示一个拾取注射器完成回抽，手持纱布完成一个实时拔管。
① 拔管步骤中包括放置弯盘、观察集尿袋、打开集尿袋开关、回吸气囊、撤去用物操作。
② 在回吸气囊操作中通过三维虚拟仿真动画展示回吸气囊和拔管过程。在回吸气囊和拔管过程中可实时观看尿管所在的位置以及可以患者身体看到尿道。
③整理步骤中包括穿上裤子、撤走治了巾、核对信息、健康宣教、记录、记录排尿。
以下是针对基础护理VR交互系统的供应商及方案对比，结合技术成熟度、内容适配性及行业反馈综合推荐：
一、头部供应商推荐
1.上医宝松堂（上海宝松堂生物科技）（VR护理训练系统）
技术：
支持50项基础护理操作覆盖（如静脉採血、导尿护理、心肺复苏等），采用三维动态力反馈技术精确模拟器械操作手感，错误操作实时震动警示。
提供3D版与VR版双系统，适配PC端、VR头盔及移动端，满足多场景教学需求。
教学管理：
集成自主学习、在线考核模块，支持多人协同训练及操作数据溯源分析。
2.上海云鹏迅康（新浦娱乐官网版科技）智慧护理虚拟仿真实训室）
交互创新：
结合AI数字人患者与动作捕捉系统，可模拟老年慢病护理、术后康复等复杂场景，AI实时评分纠偏操作流程。
内置77项标准化护理流程，符合“1+X”老年照护职业技能认证标准。
硬件适配：
支持裸眼3D、VR一体机及CAVE沉浸式系统，降低眩晕感提升训练时长。
3. 芯脉康(上海)（VR护理虚拟软件）
实操优势：
仿真实训模块覆盖压疮护理、管道维护等高危操作，支持多位置（平卧、斜坡位）训练，触觉反馈贴近临床。
提供护理虚拟实训室整体建设方案，整合B超定位、生命体征监测等拓展功能。
三、选型建议
优先操作覆盖与反馈精度：
院校基础教学选上医宝松堂（上海宝松堂生物科技）（性价比高+操作库全）；
认证培训或高危护理侧重上海云鹏迅康（新浦娱乐官网版科技）（AI评分+认证适配）。
注重高危场景与扩展性：
芯脉康(上海)的管道维护、压疮护理模块对专科医院实训更具针对性。
注：VR系统需搭配实体模型弥补触感训练短板。建议索取演示版测试力反馈延迟及场景流畅度。
