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1.运用力反馈、虚拟现实(VR)技术，结合3D经络腧穴解剖虚拟人体，进行经络腧穴解剖学习、针刺经络穴位手法训练。

2.采用实时人机交互力反馈技术，模拟毫针在经络腧穴3D模型不同组织部位的力度反馈，操作者能感受力反馈带来的不同组织的阻滞感和穿刺后的“落空感”，辅助学生更好的掌握针刺的力度、角度以及针刺手法感受。

3.具备选穴→选针→针刺前准备→行针→留针→出针完整流程虚拟训练，必须使用真实毫针手柄进行穿刺，模拟真实操作手法，可进行提拉、捻转、混合手法训练。（提供软件界面及使用真实设备毫针手柄实物照片）

3.1选穴：

1）使用交互工具在虚拟人体上选取所要针刺的穴位。

2）可选择人体姿势，包含坐姿、仰卧、侧卧、趴姿4个姿势并暴露穴位信息，可360度任意旋转，旋转适合的进针位置。（提供软件界面截图）

3.2选针：根据不同穴位情况，使用交互工具在毫针库中选取不同尺寸毫针。

3.3针刺前准备：对所选穴位及工具进行消毒等针刺前处理。

3.4行针

1）可行单式手法针刺训练（提插或捻转手法）。

2）可行复式手法针刺训练（提插与捻转手法相结合）。

3）可显示/隐藏针刺路径的实时剖面显示

4）可显示/隐藏进针角度、进针深度。

5）实时力功能：针对不同组织部分（皮肤、肌肉、骨骼、危险区域）反馈不同的力感。

3.5留针：根据不同穴位、不同针刺要求，设置留针时长，以达到契合现实针刺流程的目的。

3.6出针：完成针刺后，进行出针操作。

4.针灸虚拟3D人体

4.1虚拟人体采用标准人体解剖学姿势，身体直立，面向前方，两眼平视前方，下肢并拢，足尖向前，双上肢下垂置于躯的两侧，掌心向前。

4.2虚拟人体包含经络、针灸穴位、皮肤、骨骼、肌肉、循环系统、呼吸系统、神经系统、消化系统、内分泌系统、泌尿生殖系统、关节、淋巴等系统与结构，各个部位可任意组合，三维显示。

4.3旋转功能：具备前、后、左、右、顶、底六个视角一键切换，人体可围绕X轴、Y轴、Z轴自由旋转。

4.4平移功能：人体可以上下、左右平移。

4.5缩放功能：人体可任意比例放大、缩小。

4.6显隐功能：可对选定结构，进行隐藏\显示，以利于观察腧穴解剖关系。

4.7透明度：可调整结构的透明度，加深对其位置和形态的空间认识。

4.8截图：保存当前图像，供进一步使用，比如制作幻灯片。

4.9一键隐藏所有按钮，只显示3D虚拟人体。

4.10一键复位功能，恢复初始正面视角。

4.11画笔功能：提供画笔功能，支持多点同时进行描画、备注。

4.12提供人体全身左、右24条经脉以及任督二脉，穴位与经络以点线方式结合，阴经阳经分别以不同颜色进行展示。

4.13每个穴位具备文字注解信息，包括主治功效、针刺深度与禁忌、定位、解剖；标示基本下针角度和深度。

4.14每个穴位具备进针动画：显示针刺后的下针角度和深度，显示毫针与周围组织的解剖关系。

4.15提供人体体表穴位点的球状展示，包括全身超过600个穴位。

4.16提供分部取穴功能，选中后显示文字注解信息，并提供相应的语音播报。

4.17可提供经络循行练习功能，系统可自动评判，给出正确的经络循行答案。考核模式可记录经络描画路径，并支持动态回放描绘结果。

4.18提供超过100个的取穴练习功能，在虚拟人体上取穴，系统根据取穴位置自动评分。

4.19提供经络描绘练习功能，系统根据描绘路径与所经取穴位置自动评分，考核模式可记录经络描画路径，并支持动态回放用户描绘结果。

4.20提供危险穴位的穴位解剖练习与考核，可通过模拟解剖过程，观察该腧穴周围的组织分布，包括神经、动脉、静脉、肌肉以及关键脏器等。

4.21具备腧穴组织生物力学模型：3D模型人体皮肤、皮下组织、肌肉、骨组织必须具备力学特性。

4.22具备腧穴组织形变模块：通过碰撞检测模块，系统检测针体与腧穴组织发生碰撞，进行变形的计算，准确地计算腧穴组织的变形。

5.VR功能

5.1系统配备VR眼镜，可佩带VR眼镜在VR场景中学习。

5.2软件桌面版、VR版之间一键自由切换，无需重启主机或软件，操作便捷。

5.3可同时连接≥10台VR设备同步进行VR模式示教。

5.4 VR模式下，可通过操作手柄对虚拟人体进行旋转、缩放，对人体结构进行拆分，对经络腧穴进行取穴操作。

5.5具备6 DOF定位功能，可与虚拟人体进行位置追踪，可围绕虚拟人体走动观察不同部位穴位。

5.6具备升降平台，用于观察头顶、足部穴位。

5.7根据系统要求针刺穴位，在VR模式下，进行腧穴定位、选针、消毒、进针角度选择和针刺等操作。

5.8具备功能，显示特定部位毫针与肌肉、血管、骨骼、神经等组织对应关系，可在人体任意部位进行。

5.9具备操作完成后，系统自动对学员的操作进行评分。

6.评价管理体系

6.1系统在学生操作完成后，针对学生操作过程以及操作步骤进行详尽的分析，供老师和学生自身了解学习进展。

6.2每一步操作后均有详尽的智能评估。完整的、大量的客观数据可对每一次练习进行细致的评估，以统计数据和曲线等方式表现出来使得评估更科学。

6.3系统具备操作记录回顾及操作视频即时回放功能。

6.4具备“虚拟导师”辅导功能，可规范学员的操作。

6.4支持学生微信扫描登录系统，支持账号绑定，支持手机端在线理论学习、在线理论考试。

7.配置包括

可升降操作平台*1套

主机*1台

≥23寸触摸屏显示器*1台

力反馈设备*1套

经络腧穴解剖软件桌面版*1套

经络腧穴解剖软件VR版*1套

针刺手法训练软件力反馈版*套