上海云鹏迅康全身推拿虚实结合训练系统

1、产品由推拿模型人、实时高清摄像系统、动作捕捉系统及智能软件系统组成，可以进行临床常用推拿手法示教、学习、训练及考核。
2.模型内置多种高精度传感器，多个姿势位置，内部电路处理系统运行嵌入式操作系统，实时、精确采集操作数据。推拿手法实时捕捉，完整录制操作情景及手法细节。
3.系统实时记录、分析、统计模拟人操作数据，结合实时视频，多角度反馈操作手法的“形”，即手法外在可见的动作形式，包括手法操作位置、时间、力量、速度、幅度、频率、熟练程度等参数，为教学和考核提供可靠数据支持。
4.推拿模型为一全身仿真人，典型亚洲男性外形特征，包括完整的头部、躯干和四肢，身高 1.75m，体重接近成人，全身表现为柔韧的无缝连接的仿真皮肤，皮下与肌肉组织，手感真实、触有弹性，皮肤采用硅胶材质。
5.模拟人体内为完整的全身骨骼仿生结构，体现各部位真实的骨性标志，有肋骨凸点、乳、肚脐等定位特征点，解剖标志明显，胸部具有逼真的模拟肋骨结构。
6.模拟人具有逼真的仿真眼睛及眼球。
7.模拟人全身各部位关节为金属构件连接，灵活、牢固可任意摆放各种位置。模拟人双侧手臂的肘关节、腕关节手指关节可正常弯曲。
8.推拿模拟人原料必须为无毒、无害环保材料。
9.可进行㨰法、揉法、按法、推法、拿法、抖法、摩法、摇法、扳法、捏脊法、搓法、一指禅法、 拨法等推拿手法数据准确采集。
10.可在模拟人背部进行小鱼际㨰法、掌根揉法、掌按法、掌推法、捏脊法、推搓法、拇指拨法的模拟，模型背部内置多种传感器，多维度感应推拿微小力的实时变化，包括推拿手法微小力合力大小与方向、推拿三维分解力、推拿力量作用点与力量作用范围，可记录考生推拿手法施力的吸定点、施术部位，采集并追踪力度的大小、方向、频率、操作次数等信息。
11.可在模拟人腹部进行掌摩法、一指禅偏锋推法的模拟，模型腹部内置传感器可检测推拿微小力大小、力量作用点与力量作用范围，记录考生推拿手法施力的吸定点、施术部位，采集并追踪力度的大小、频率、操作次数等信息。
12.可在模拟人双侧手臂进行上肢抖法和肘部扳法、肩部摇法和肩部内收扳法的模拟，模型双上肢肘关节、肩关节传感器可检测角度变化，在模拟人身上进行操作时，系统同步采集显示操作时长、施术部位、角度变化、操作次数等信息。
13.可在模拟人双侧肩部进行拿法、模型肩部区域内置传感器可检测推拿微小力大小、力量作用点与角度变化，在模拟人身上进行操作时，系统同步采集显示操作时长、力度变化、施术部位、角度变化、操作频率等信息。
14.可在模拟人肩膀、前胸、后背、腹部、双下肢内置传感器可检测实时角度变化，在模拟人身上进行操作时，系统同步采集显示角度、幅度、频率、次数信息。
15.推拿模拟不低于 20 个常用推拿穴位，可在穴位进行指按法、指揉法等操作手法进行**，在模拟人身上进行操作时，系统同步采集显示操作时长、施术部位、按压力度变化、操作次数等信息。

16. 可于模拟人腹部进行一指禅偏锋推法的操作模拟，系统实时检测反馈施术次数、操作时长、操作频率，并以实施压力山峰图和实时曲线中的峰值动态变化反馈当前操作微小力度变化信息。

17.模拟人双肩，前胸、后背、腹部、大臂、小臂、大腿、小腿布有传感器。

18.支持模型人与智能软件系统双向通讯。

19.推拿模拟人与台车通过 usb 连接，台车采用一体化设计，屏幕尺寸≥43 寸，支持 10 点触控，分辨率 1920x1080, CPU≥ i5, 内存≥8G，显存≥8G，硬盘 ≥ 215G SSD，带 4 个轮子方便移动。

20.提供中医药大学名家参考手法演示视频：如推法、摩法、拨法、拿法、滚法、揉法、捻法、按法等不少于 83 节推拿视频课程，帮助学生系统学习推拿课件。(提供软件截图）

21.系统内置大量的推拿手法理论学习资料，包含 文字、图片、视频，可供学生进行推拿手法相关理论知识学习。

22.系统内置一指禅推法、㨰法、擦法、推法、拿法、按法、摩法、揉法、揺法、搓法、抹法、点法、拍法、击法、抖法、振法、扳法等常见推拿手法知识点，供学生自主学习。

23.可实时进行数据分析，可记录的手法数据包括微小力合力、三维分解力、角度、频率、幅度、做功、离散度、稳定性等。

24.系统通过多种方式表现推拿手法，包括：实时合力曲线图、瞬时频率指示、三维力瞬时分解图、三维力曲线图等。

25.系统透明：进行手法操作时，支持一键皮透明、肉透明、骨透明，可以在操作过程中查看人体内部结构。

26.经络腧穴：实施操作过程中，可一键显示人体经络腧穴，查看穴位位置与操作部位位置关系。

27.施术操作时，施术部位实时同步，提示施术作用穴位。

28.可通过本系统采集专家标准手法的数据，多方式数据图形与操作手法视频同步集合，真实记录专家的操作过程。

29.教师可对理论学习资料进行增加与编辑、可进行网络化推拿手法题的组卷与考核。可查看学生考核数据，成绩统计分析等。可设置系统评分和评分的权重，评分自由、灵活。成绩统计页可导出、打印、保存。

30.支持预制常用按摩手法

30.1.支持自定义手法（部位，压力变化，持续时间）

30.2 病例选择：提供病例供操作者选择，选择后进入查看对应病例，并进行相应的推拿操作。

30.3 自由视角：可任意 720°旋转、缩放，可通过鼠标中键实现上下左右的平移。

30.4.寻穴可视化虚拟展示：应用界面可显示所有穴位，也可显示部分穴位（可通过界面调节）， 按摩的时候实时高亮显示当前按摩的穴位点

30.5.手法：当操作者推拿成人模型时，将推拿数据实时传输到三维仿真软件中，以三维波形形式记录手法操作时的频率、力度、方向变换，波形光滑、振幅一致，支持测试手法和标准手法实时图形化曲线对比，包括力度和持续时间等等维度。

30.6.智能语音：可实时做出按摩反馈，比如按压值超过**阈值（阈值可设置）

30.7.重要关节处，肩部，手部，手臂关节增加拉伸的传感器检测，可以测试拉伸力

30.8.模型脖子、肩部、前胸、后背、腹部、腰部、大腿、胳膊、手臂等位置可准确反馈任意位置的按压压力等力学参数。

30.9.可自定义任意经络穴位与路线并用于经络巡演与推拿手法测试。

30.10.可自定义任意手法组合（包含手法波形与持续时间及在三维模型上任意指定位置等）和用于手法测试。